嵌入式系統，作為一種專用的計算機系統，廣泛應用于各種領域，如工業控制、智能家居、醫療設備等。嵌入式系統的核心是其硬件部分。

1.輸入輸出接口。

輸入輸出接口是嵌入式系統與外部環境進行交互的重要通道。通過輸入接口，系統可以接收來自外部的信號或數據；通過輸出接口，系統可以向外部發送信號或數據。常見的輸入輸出接口包括串行通信接口（如UART、SPI等）、并行通信接口、模擬數字轉換接口（ADC）、數字模擬轉換接口（DAC）等。

2.嵌入式操作系統。

嵌入式操作系統是嵌入式系統中用于管理硬件資源和應用程序的軟件平臺，提供了系統服務、任務調度、內存管理等功能，使得應用程序能夠以高效和可靠的方式運行。常見的嵌入式操作系統包括Linux、VxWorks、RT-Thread等。

3.應用軟件。

應用軟件是嵌入式系統中的專用軟件，用于實現特定的功能或服務。應用軟件通常是針對特定的硬件平臺和應用需求進行開發和優化的。應用軟件通過調用操作系統提供的服務，實現對硬件設備的控制和數據處理。根據應用領域的不同，應用軟件可以是實時系統、圖像處理軟件、控制算法等。

4.開發工具。

開發工具是用于開發、調試和測試嵌入式系統的軟件和硬件工具，包括編譯器、調試器、仿真器等，用于幫助開發者編寫、編譯和調試應用程序，以及測試系統的功能和性能。

綜上所述，嵌入式系統的硬件組成部分包括輸入輸出接口、嵌入式操作系統、應用軟件和開發工具等。這些組成部分協同工作，共同實現嵌入式系統的功能和性能。根據實際應用需求，可以對這些組成部分進行選擇和優化，以滿足特定的應用需求和技術要求。